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桁架机械手的结构组成及应用优势

作者:靖江市天勤电机科技有限公司 发表时间:2023-07-13

桁架机械手由构造框架、X轴部件、Y轴部件、Z轴部件、夹具工装及其控制箱,四个大部分构成。

 一、构造框架,关键由钢柱等零部件构成,其功效是将各轴空架至一定髙度,多由铝合金型材或方钢管,矩形方管,圆钢管等焊件组成;

 二、X轴部件、Y轴部件、Z轴部件,三个活动部件为桁架机械手的关键部件。

 各轴部件一般由零部件、导向性件、传动件、控制器检验元器件及其机械设备限位开关部件等五大部分构成:

 (1)零部件一般由铝合金型材或方钢管,矩形方管,圆钢,工型钢等构造构成,其功效是做为导向性件、精密铸件等部件的安裝基座,另外也是机械手重量的主要承担者;

 (2)导向性件,常见有直线滑轨,v型滚轮导轨,U型滚轮导轨,方形滑轨及其燕尾槽等常见导向性构造,其实际应用需依据具体应用工作状况及其精度等级决定;

 (3)传动件,一般有电动式,气动式,液压机三种种类,在其中电动式有齿条构造,滚珠丝杆构造,同步带传动,传动链条传统式及其镀锌钢丝绳传动系统等;

 (4)控制器检验元器件,一般两边选用限位开关做为电限位开关,当挪动部件挪动至两边行程开关处时,必须对组织开展锁死,避免其超程;除此之外也有起点控制器及其部位反馈控制器;

 (5)机械设备限位开关组,其功效是在电限位开关行程安排以外的刚度限位开关;

 三、夹具工装,依据钢件样子尺寸材料等有不一样方式,如:真空吸盘汲取,液压卡盘取放,托取或针式工装夹具插取等方式。

 四、控制箱,其等于与桁架机械手的大脑功效,根据工业生产控制板,收集各控制器或按键的键入数据信号,来推送命令给各个实行元器件按明确姿势去实行。



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