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1、定位方式：不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。2、定位速度：定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小定位误差应合理控制定位速度，如提高缓冲装…
驱动方式指的就是驱动机械手运转的力来源，在机械手的常见驱动方式主要有这几种： 1、注塑机机械手液压驱动，液压驱动一般都是通过液压油和抽油机带动控制，通过液压油创造可以推动机械手运转的力。 2、注塑机机械手气压驱动，这个一般组成都是用空压机和输气管，通…
冲压岗位一直是生产事故预发的岗位，经常会出现安全事故。冲压设备多数以机械传动为主，其特点是行程速度快，每分钟几次到数百次。在目前机械化、自动化程度还不高的情况下，多数冲压作业还采用手工操作。操作者在简单、频繁、连续重复作业的情况下，容易产生疲劳。 一旦操作…
1、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻 手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，手臂一般都采用刚性较好的导向…
1、在两台相邻的注塑机的机械手安装方向应明确。2、所有动作和运动均不妨碍注塑机安全门的开关。3、机械手的所有直线、旋转等动作均可以现场设定，并可以设定在一定误差范围，一旦超过设定值的误差，会及时报警并停止动作，且在触摸屏上显示其故障信息。4、手臂具有防撞功能：…
