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伺服机械手的概述
来源:www.jjttme.com 发表时间:2018-03-21

伺服机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械,它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。它是能够模仿人体上肢的部分功能,可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。伺服机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能。它一般采用伺服驱动,能够进行最大限度的仿人执行比较复杂的操作,还可以通过配备先进的传感器,让其具有视觉、触觉和热觉功能,使其成为具有很高智能的注塑机器人。伺服机械手在购置成本上,为减少冲击在行程末点需设置缓冲器,单向调速阀,须配备换向阀,这样PLC 要配备输入输出点。故其综合成本也不低。机械手配件高速自动机械中大量使用凸轮式机械手,凸轮传动动作平稳、相位准确、工作节奏快、故障率低、成本低、安全性高、使用寿命长,降低了机器总体设计的负责度,简化了机器的控制系统,减少了机器的设计与制造成本,缩短了开发周期。一般锁模装置周围为开开放式,容易配置各类自动化装置,适应于复杂、精巧产品的自动成型。

  

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