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  1、根据具体工件特点设计：在设计自动化桁架机械手时，需要根据具体的工件特点进行设计，例如工件的形状、大小、重量、材料等等因素都会影响机械手的设计。因此，在进行设计之前，需要对工件的特点进行充分了解和分析，然后根据工件特点进行设计。
  2、合理选材：桁架机械手需要承受较大的工作负荷，因此选材非常重要。需要选择具有高强度、高韧性、高耐磨性和高耐腐蚀性的材料，并结合具体工作环境和工艺要求进行选择。
  3、考虑安全性：桁架机械手是一种高度自动化的设备，需要充分考虑安全性。在设计机械手时，需要考虑到工人的人身安全和设备的安全性。例如，需要设置紧急停机开关、防护罩、安全门等安全措施，以保证操作人员和设备的安全。
  4、设计合理的夹具：夹具是机械手上的重要组成部分，它直接影响到工件的夹紧和固定。因此，在设计夹具时，需要根据工件的形状、大小、材料等因素进行设计，并结合具体的加工工艺要求，设计出合理、稳定、易于操作的夹具。
  5、考虑自动化控制：桁架机械手的自动化控制非常重要。需要选择合适的控制系统，例如PLC控制系统、伺服控制系统等，并结合具体的工艺要求进行编程，以实现高效、稳定、自动化的控制。