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   吸附式机械手通过合理布局吸附元器件，依靠产生的吸附力完成对产品的抓取，一般无需设计复杂的机械手关节，适用于大平面、易碎或微小的物体，常用的有真空吸附式、磁吸附式和静电吸附式三种机械手。
 （一） 真空吸附式机械手
   真空吸附式机械手多采用真空吸盘和真空发生器产生吸附力。接触待搬运物体后，通过真空发生器抽吸，使吸盘内产生负气压并形成吸附力，即可开始物体的提升和搬运。搬运完成后，可平稳地向吸盘内充气，使其恢复零气压或者稍许正气压，真空吸盘就能脱离物体，准备下一次搬运。真空吸附式机械手适用于搬运表面光滑、平整、不透气的物体，例如玻璃、纸张等，工作稳定、高效，成本较低。
 （二）磁吸附式机械手
   磁吸附式机械手多使用永磁铁或者电磁铁产生吸附力。使用永磁铁时，需要在机械手内部添加活塞等可以控制吸附和释放物体的机械结构。使用电磁铁时，可对铁芯外部的导电绕组通电形成磁场，控制绕组电路的通断即可控制机械手磁吸附力的形成和消失。磁吸附式机械手适用于搬运表面平整的铁磁性材料，结构简单，成本低。
 （三）静电吸附式机械手
   在日常生活中，当人们用头发摩擦气球时，产生的静电可使大家“怒发冲冠”，让气球吸附在墙壁上。同样，可以利用静电进行物体的抓取和搬运，静电吸附式机械手便应运而生。机械手安装了电极板，在对电极板正确充电时，便能够产生一个几乎可以附着在任意表面的电场，使机械手能堆叠不同的布料，包括皮革、混合纤维等。