一、要检查自动冲床机械手的“三源”，三源指的就是电源、气源以及液压源。
电源，气源和液压源的疑问会常常致使冲床机械手出现问题。比如供电出现疑问，包括悉数车间供电的问题，比如电源功率低，电源插头接触不良等。 气泵或液压泵未打开，气动三联件或二联件未打开，液压系统中的泄荷阀或某些压力阀未打开等。检查冲床机械手时应包括以下几个方面：电源，包括每台设备的供电电源和车间的动力电。气源，包括气动设备所需的气压源。液压源，包括冲压械手液压设备需要的液压泵的工作情况。
二、要检查自动冲床机械手的传感器方位是不是出现偏移。
由于设备保护人员的疏忽，可以某些传感器的方位出现差错，比如没有到位，传感器问题，灵敏度问题等。要常常检查冲床机械手传感器的传感方位和灵敏度，出现差错及时调度，如果传感器坏掉，必须立刻更换。有些的传感器在长期使用后，都会出现方位松动的情况，所以在日常保护时要检查传感器的方位是不是准确，是不是固定。
三、还有就是要检查自动冲床机械手的继电器，流量控制阀，压力控制阀。
冲床机械手继电器和磁感应式传感器一样，长期使用也会出现搭铁粘连的情况，然后无法保证电气回路的正常，需要更换。在气动或液压系统中，节流阀开口度和压力阀的压力调度弹簧，也会跟着设备的振动而出现松动或滑动的情况。这些设备与传感器一样，在冲床机械手中都是需要进行常规保护的部件。
四、检查电气，气动和液压回路联接。
如果以上的检查都没有发现自动冲床机械手任何的问题，那么问题基本上就是出现在悉数回路了，检查电路中的导线是不是出现断路，尤其是线槽内的导线是不是由于拉扯被线槽刮断。检查气管是不是有损坏性的折痕。检查液压油管是不是阻塞。假定气管出现严厉折痕，立刻更换。液压油管一样要更换。
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