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  近年来，制造业发展迅猛，劳动力的减少以及企业对产品冲压的要求越来越高，企业面对的挑战也是越来越多。许多企业选择冲床机械手等设备对生产进行升级改造，对自身企业能力的一个提升以及减少人工成本的压力。常见的冲床机械手有三次元机械手，二次元机械手以及连杆式机械手等等。那么自动化冲压三次元机械手的工作原理是什么呢？
  1、先整条自动冲压生产，上料部分如果是卷料，采用三合一上料机或者二合一上料机(具体根据客户现场产品工艺而定)，材料开卷后整平机矫正弯曲度，再由送料机稳定送到冲床加工区域加工(或者由三次元机械手直接抓取到冲床加工)。
  2、当产品完成一次成型之后，由三次元机械手通过吸盘或者夹具抓取产品后通过六轴多方向运动，移动到到下一个工位中，动作循环取放料，直到冲压产品完成。
  3、通过参数设计在NC伺服系统控制下，冲压机械手按照冲压工艺(冲床工位数量)配置，对每个工位加工后的半成品到成品的一个搬运过程。
  在整个工作过程中，伺服送料机和冲压三次元机械手以及冲床多台设备联动运行，实现了整条线自动化生产，提高了生产效率，保证了产品的生产质量，能够确保员工的人身安全，改善工人对的劳动强度，减少不必要的开支。