10年专注高隔断型材生产、工程配套一站式服务商打造环保低碳、灵性艺术的人性化空间

 机械手类型众多，按照驱动原理进行分类主要可分为主从机械手、电随动主从机械手、动力手和剑式机械手。
 1、主从机械手
 主从机械手可以完成较为灵活、复杂和精细的操作，能够模仿操作人员的动作，具有较好的密封性，可保证工作人员操作环境的安全。机械式主从机械手还包括伸缩臂主从机械手和铰链臂主从机械手两类。伸缩臂机械手可以传递操作人员无辅助手动操作所用的大作用力，一般尺寸较大，适用于较大的工作空间。铰链臂机械手允许传递的力达中等水平，操作员可以较容易地在无辅助手动操作时重复动作，一般尺寸较小，可用于较小的工作空间。
 2、电随动主从机械手
 电随动主从机械手有6～7个自由度，构成部件能够提供电助力。从动臂的移动有电机提供的传输力帮助（从动臂的枢轴作用），并通过配重平衡减轻操作员的操作负担，操作工作产生的力传输至主动臂上。
 3、动力手
 动力手是一个在工艺厂房热室中移动的操作系统，用于在工厂热运行阶段，对热室/设备室中的设备进行维护或修理，此外，在核设施退役阶段，动力手将承担拆卸任务。
 4、剑式机械手
 在核化工项目放化实验室、同位素生产等领域防护工作箱所采用的取样、转运、分装操作工具长期以来一直沿用剑式机械手，此种操作工具是装在铅防护的球承孔中实现前后伸缩动作，并借助球承在一定角度内摆动，实现上、下、左、右动作。