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 注塑机专用机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形状，大小，重量及表面特征等方面存在着差异，因此注塑机械手的手部有多种方式，一般可分为夹持式和吸附式两种。
 夹持式手部的主要方式为夹钳式，常用于抓取不易破碎或变形的制品，它对所抓取的制品的形状有较大的习惯性。夹持式手部由手指，传动组织和驱动装置组成。
 对于夹持式机械手的手部进行规划选用时主要考虑以下几点： 　　
（1）手部应具有习惯的夹紧力和驱动；
（2）手指应具有满足的开关规模；
（3）手指对制品应具有必定的夹持精度；
（4）手部对制品应具有必定的习惯能力，且要求手部能耐受注塑制品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。
 机械手的手部规划很重要，手部规划得欠好，抓取不到产品，那么整个机械手就形同虚设。