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基于PLC控制的装取料机机械手
来源:www.jjttme.com 发表时间:2022-11-11

  基于PLC控制的装取料机机械手包括清理装置与固定装置。清理装置包括固定盖,固定盖底部开设有一体式结构的固定槽,固定槽内部连接有清理块,清理块顶部固定有磁块,清理块内侧固定有滑块,清理块内部固定有di一弹簧,di一弹簧背离清理块的一端连接有毛刷。
  通过在固定盖底部连接有清理块,便于工作人员定期对纵向机械臂进行清理工作,避免纵向机械臂因灰尘较多影响使用,有效的延长了纵向机械臂的使用寿命;通过在机械手内部连接有固定块,便于增大机械手与物料之间的接触面,从而提高了机械手抓取物料时的稳定型,并且避免机械手在抓取物料时对物料表面造成损伤。
  机械手基于PLC精确控制,使得手爪能实现快速准确地抓取和放开动作,并且精确的控制横向手臂和竖向手臂的定位,实现工件搬运的自动化,操作简单,适用性广。

  

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