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具有弹性取出机构的三轴伺服送收机械手
来源:www.jjttme.com 发表时间:2022-11-04

  具有弹性取出机构的三轴伺服送收机械手包括X轴本体,与X轴本体滑动连接的Y轴本体,Y轴本体的外部滑动连接有Z轴本体。Z轴本体的下端翻转机构,翻转机构的下端活动连接有弹性取出机构;弹性取出机构包括连接板,连接板的下端活动连接有多组连接杆,且连接杆的外部套接有弹簧,弹簧的一端设置有限位环,弹簧的另一端活动连接有直线轴承,直线轴承的外部设置有夹爪固定板,气动夹爪活动连接在两组夹爪固定板之间;直线轴承的下端连接有承接板,承接板的下方设置有多组吸盘。
  该三轴伺服送收机械手结构设计合理,通过弹簧的作用下可以使气动夹爪可以自由回弹,不会对模具的顶出机构造成破坏,而直线轴承可以使气动夹爪在使用时更加的顺畅,避免出现卡涩,而通过吸盘可以将产品吸取出来。

  

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