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  冷墩设备的全自动伺服送收机械手包括底板，底板的上方设有送料机构，送料机构的上方设有竖管。送料机构包括横板、凹槽、支架、销轴、滚轮、横杆和支杆。
  该冷墩设备的全自动伺服送收机械手整体结构简单，作业效果好。通过横板、横杆、伺服电机、蜗轮、蜗杆和卡销之间的配合，使得该冷墩设备的全自动送料机械手不仅可以实现自动上料，并且整体结构简单，不易于损坏；通过卡销、凹槽和粗管之间的配合，使得该冷墩设备的全自动送料机械手可以保证上料位置的准确，可以避免冷压设备加工失败的问题，提高了作业效率，并且保证工件的加工质量，给作业人员带来了极大的便利，适于推广使用。
  冷墩设备的全自动伺服送收机械手解决了现有机械手多采用螺栓之类的进行连接安装，且安装速度慢，影响工作效率的问题。