一轴横走式伺服送收机械手的结构组成
一轴横走式伺服送收机械手包括底板,底板的顶部固定连接支撑架,支撑架的一侧设有固定架一,伺服电机位于固定架一上,伺服电机的输出端与转轴连接,转轴远离伺服电机的一端与主动轮固定连接,支撑架远离固定架一的一侧设有固定架二,固定架二上活动连接从动轮,主动轮与从动轮之间连接有皮带,移动板的底端与皮带固定连接,移动板的一端固定连接有机械手,底板的下方设有支撑箱,支撑箱内设有数量为两个的液压伸缩杆,液压伸缩杆远离支撑箱的一端与底板固定连接。
一轴横走式伺服送收机械手移动平稳,能有效地提高生产效率,提高夹取精度,而且具有结构紧凑、牢固、安装调试方便,容易维护,性能可靠,震动小,使用寿命长,制造成本低,与其他设备固定安装操作简单。
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