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    伺服自动送收机械手包括支撑板和挡板。支撑板与挡板之间水平固定连接有连接板，支撑板与挡板相向的一侧均固定连接有托板，两个托板顶部放置有同一个置物板，支撑板顶部固定连接有伺服电机，伺服电机输出轴于连接板上方水平固定连接有蜗杆，蜗杆一端与挡板一侧转动连接，蜗杆上螺纹套接有套管，套管底部固定连接有立杆。
    自动伺服送收机械手设置伺服电机带动蜗杆转动和伸缩臂的升降来调整机械爪的位置，送料快速，并且连接板上的通轨能保证路程的精确，伸缩臂调节过程中不会出现晃动偏移的情况，配合加装在机械爪两边的弹性压板，保证物料夹持的稳定，降低物料发生脱落的概率。