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  伺服送收机械手用于对电池壳生产线进行送料，伺服自动送料机械手包括底座、安装于底座的送料机构、机械手臂、连接机械手臂的夹持部及驱动机械手臂的驱动机构，送料机构包括伺服电机及由伺服电机驱动的滚珠丝杠送料机构，驱动机构包括驱动机械手臂的气缸及导引气缸活塞杆的微型滚珠线性滑轨。
  伺服送收机械手送料用伺服电机带动滚珠丝杆机构，送料位置精准，避免气缸或机械送料机构产生的震动，生产稳定，夹持机构利用气缸及滚珠线性滑轨组成，反应速度快，位置准，振动小。