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伺服送收机械手的制作方法
来源:www.jjttme.com 发表时间:2021-06-24

  伺服送收机械手包括支撑板和挡板,支撑板与挡板之间水平固定连接有连接板,支撑板与挡板相向的一侧均固定连接有托板,两个托板顶部放置有同一个置物板,支撑板顶部固定连接有伺服电机,伺服电机输出轴于连接板上方水平固定连接有蜗杆,蜗杆一端与挡板一侧转动连接,蜗杆上螺纹套接有套管,套管底部固定连接有立杆,连接板上水平开设有与立杆相匹配的通轨,立杆底端贯穿通轨于连接板下方固定连接有伸缩臂,伸缩臂底部安装有机械爪。 
  伸缩臂前表面固定连接有限位环,限位环上贯穿安装有横杆,支撑板与挡板前表面均固定连接有插管,横杆两端分别贯穿插管螺纹连接有紧固螺母,伸缩臂两侧底部均铰接有弹性压板。
  置物板顶部两侧均固定连接有插板,托板上开设有与插板相匹配的插孔。机械爪内壁嵌设有防滑条,且防滑条由橡胶材料制成。支撑板与挡板底部均固定连接有配重底座。横杆由金属材料制成,且横杆表面设有光滑耐磨层。

  

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