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伺服送收机械手的结构模块
来源:www.jjttme.com 发表时间:2021-06-02

  伺服送收机械手包括底板,伺服传动模块,轴向定位模块,极限位置模块,升降旋转模块以及初定位夹紧模块,底板上设有支撑架,伺服传动模块固定安装在支撑架上且水平设置,极限位置模块安装在伺服传动模块上,升降旋转模块安装在伺服传动模块的一端,初定位夹紧模块安装在升降旋转模块上。
  伺服送收机械手能更为方便快速地进行物料的传递,精准定位送料位置,利用对射开关对工件的轴向位置进行定位,确保上料的一致性,采用极限位置开关,在送料过程较长时可以通过极限开关的感应报警,保证送料过程中极限位置的安全性,能快速更换工装以适应不同的产品。
  伺服送收机械手的工装按照部件采用模块化设计,各个部件都可以整体更换,便于机器的整体维护。

  

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