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    伺服送收机械手收料系统涉及传送设备领域。包括输送装置，以及安装在输送装置输入端上方的伺服机械手；伺服机械手包括与输送装置平行设置的伺服模组，伺服模组上安装有可以沿伺服模组滑动的三轴气缸，三轴气缸的输出端向下设置并连接有摆动气爪，摆动气爪用于抓取工件、并运送至输送装置上。
    通过伺服送收机械手抓取工件，通过输送装置将工件转运至下一道工序，实现了生产线上工件的收集、转运和集中输送，具有转运效率和自动化程度高的优点。