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伺服送收机械手的维护注意事项
来源:www.jjttme.com 发表时间:2020-12-25

1、导轨和轴承
应该保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能。如果机械手运行在充满灰尘的环境中,那么需要经常清理导轨。
2、机械手循环周期
保持机械手良好运行的要点之一是简单的观察和倾听,这样做能够暴露出机械手总体运行的许多信息。
3、驱动系统
如果机械手采用装配架-传动齿轮驱动,注意在运行过程中是否有任何迟疑或晃动发生。除了光滑平稳的动作之外的所有运动都可以表明驱动系统损坏或内部寄存了一些异物。
4、气动系统
包括多轴向伺服驱动在内,只要有转腕和真空抓取动作,几乎所有的机械手都会有气动功能。
5、检查成型设备
标准配置的机械手通常都安装在成型设备的模板上。当设备快速运行时,来自成型设备的振动可能会传递到机械手上,并可导致损坏。
6、注意配线磨损
在检查机械手表面时,如果发现黑色颗粒或粉末,那么就表明机械手电路配线有磨损迹象。
7、检查润滑
机械手使用弹簧加载的润滑棒,除非有证据表明导轨润滑不充分,否则只需要一年替换一次。
8、真空抓手回路
真空应该接近瞬时形成,合适的控制器输入就应该相当于在抓取制品。

  

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