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    在使用过程中伺服送收机械手可能会产生故障，由于机械手衔接部位大大都是螺丝固定，可能会因为长时间震动形成螺丝松动松脱；而形成机械手散架，部件的衔接块断裂等。因此在日常使用中也要注意对它的维护。
    日常保护任务留意事项：
    1、油压缓冲：要按期改换。
　 2、用久了的气缸端盖密封件、反省气管、接头要及时改换。
　 3、12个月按期反省整顿电线接头、插头、插座等。
　 4、气动元件：简略型、多功用机械手的各举措悉数依靠于气源推进，必需气源不变动摇性小、无水。
    因为伺服送收机械手能够高效代替人工提高企业生产效率，且维修成本低廉，所以在日常的维护当中也要细加维护。以免造成自动化机械手故障，避免对企业的产品生产效率造成影响。