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伺服送收机械手的操作规范有哪些?
来源:www.jjttme.com 发表时间:2019-07-16

 1、确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。
 2、打开机械手电源,进行机械手原点复归动作。
 3、设定机械手的各动作模式,(按照具体产品所需选择)。
 4、根据机械手夹具上的标贴参数,输入机械手待机位置和夹取位置。
 5、根据标贴上参数设定注塑机开模行程。
 6、检验夹具螺钉是否有松动,抱夹夹片是否有损坏,气缸伸缩是否正常,是否漏气,吸盘是否完好,金具是否有卡死等不良现象。
 7、夹具安装OK后,观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上,若不在,则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。
 8、半自动微调夹取位置,调整OK后,保存参数。
 9、然后依次设定机械手的姿势位置,途中开放位置,产品开放位置等。
 10、进入机械手定时器模块,对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时(2s)与后退延时(5s)。
 11、进行注塑机及机械手的全自动运行操作。
 12、首先全自动状态下,因为了使机械手与注塑机之间能有超好的配合,请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况,然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间(顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等),以便机械手做到超迅速稳定的动作反应。
 13、调整完毕,进行全自动生产。观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开。

  

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